oi Bob tudo certo, tu já verificou estas tabelas no mysql se realmente elas possuem o campo de id_empresa?, outra pergunta, quando você diz "quando tento abrir" você se refere a abrir elas no explorer? dar um Open dentro do teu código?

abre teu studio, no menu Database seleciona "Refresh table" encontre estas tabelas e clica em OK, para o dataflex atualizar o int e o fd.